ATV312变频器的ETA、CMD和ETAD、CMDD有什么区别？

所属产品线:

ATV312变频器

解决方法:

ETA与ETAD、CMD与CMDD里每一位的定义是一样的，只不过所对应的Canopen的索引号不同；ETA的Canopen索引号为2002/2、ETAD的为6041，CMD的Canopen索引号为2037/2、CMDD为6040；其中ETAD、CMDD的索引号完全遵循了Canopen协议的要求（在CiA Draft Standard Proposal DSP-402文档里明确规定了ControlWord和StatusWord的Canopen索引号为6040、6041）。